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Fri Mar 29 15:54:35 JST 2024 (modified: Fri Mar 29 15:54:35 JST 2024)
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最近の記事
訂正2連発土下座フェス
「ロボットの確率・統計」と「魅惑の自作シェルの世界」でひとつずつやらかしました。
WindowsにWSLでLaTeX使う環境を整える(たぶんevinceがキモ)
なんかよう知らんのですが、IEEEでOverleafがタダで使えねーとかいうツイートがあふれたので、 そんなもん使わないロートルのわたくしが、ローカルでLaTeXで書き物する環境の設定方法を書いておきます。 WSLとTeX Liveとevinceを使います。evinceが快適に開発するキモです。 evinceがなにか分からない人は読むといいと思います。
「効率わりーよ」という文句については、上田がどれだけ筆が早いか、何冊LaTeXで本を書いているのか、よ~~~~く考えてから言ってください。(←なんでけんか腰なんだ???)
まじめな話、原稿は画面を開いたらすぐ書けるのが重要です。いちいち重たいアプリとかネットアプリを開くのは、気分が乗っていればいいのかもしれませんが、そうでないときは「やっぱ書くのやめておこう」という負の動機にしかなりません。
日記(〜2024年3月24日)
頼まれた本(1章分)と、誰からも頼まれてない本を書いてます。後者、出版されなかったらどうしよ?以下は動画とった話とAmazonのランキングの話。
日記(〜2024年3月18日)
今日は砂と花粉の激しい日でした。
今日の砂塵+花粉地獄は大丈夫でしたでしょうか?
— 千葉工大 未来ロボティクス学科 (@robo_cit) March 18, 2024
(中の人は目と鼻をフガフガしながら仕事してました) pic.twitter.com/n2wSsKYfel
日記(〜2024年3月14日)
大学の大きな仕事が一段落して、新学期に向けていろいろ準備中です。あと、なんとかロボットの確率・統計を売ろう(+あんまりウザがられないようにしよう)とネット上で右往左往してます。
jus共催 第67回シェル芸勉強会リンク集
68回が終わったばかりなんですが、前回のリンク集作ってなかったので慌てて作ってます。
2023年12月16日(土)に東京、大手町のNTTコミュニケーションズさんで開催しました。毎回同じ謝辞になっちゃいますが、やべえさん、@kmhrさん、大阪サテライトのみなさん、ありがとうございました!
ついったで1年ぶりにちんちんと書き込むとどうなるか
論文形式でお送り致します。
ディレクトリ関係のチルダ展開の使い方
Bashの場合のメモです。自分は使ったことがないのですが、Bashではチルダ展開でPWD, OLDPWD
にあるディレクトリやpushd
で記録したディレクトリを参照できます。
日記(2024年2月24日)
作っていた4年生の卒業関係の書類が完成して事務に投げて一段落しました。あとは学生さんのROBOMECHへの予稿の手直し。
日記(2024年2月22日)
4年の担任なので卒業に関する書類とかを準備してます。それに関連してひとつ学科で決めることがあるんだけど、なかなかまとまらず、時間を費やしています。うちはこういうことはめったになく、かなり良い方なので、(自分のことは棚に上げて)ヘラヘラ笑いながら仕方ねえなあという感じでさばいているんですが、久々にサラリーマンやってるなあと・・・。
人間の脳細胞も、情報のやりとりだけやって何かを直接動かしてはいないけど重要なわけですが、会社とかの大きな組織の場合も、そういう人たちが重要です。が、でかい組織のなかでそれを忠実にやってストレスを溜めない人間って、どれくらいいるんでしょう?自分はなにか作ってないと死ぬ人間なので、脳細胞のような殿上人ではなく、せいぜい鳥肌のブツブツを作る筋肉くらいの役割しかできません無念。
最近の話題
「ロボットの確率・統計」の発売開始
書評、ありがとうございます。🆕2024年3月刊
— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著
ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。
読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw
芸人さんとYouTubeの動画に出ました(2023年12月)
筆頭論文出ました(2023年12月)
変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023
「スケーラビリティーみせろや!」と査読で言われて(速くならんけど)ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0