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Tue Apr 23 23:12:31 JST 2024 (modified: Tue Apr 23 23:12:31 JST 2024)
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最近の記事
C++で作ったROS 1のパッケージをROS 2に移植するときのつまづきポイント ―その1(2があるかどうかは不明)
https://github.com/ryuichiueda/value_iteration を https://github.com/ryuichiueda/value_iteration2 に移植中です。前回に引き続き、困った点についてメモ。
ROS 2でTurtleBot3のナビゲーションのサンプルを動かすまでのつまづき
科研費で「位置情報の不足や誤りに強い自律移動ロボット用次世代ナビゲーションソフトウェア群」 を作ると大風呂敷を広げてしまったので泣きながら作業を開始しました。 んで、準備でTurtleBot3のシミュレータを動かそうとして、 ROS 1との違いでいくつかつまづいた点があったので備忘録を書いておきます。
ROS 2のインストールとかパッケージのインストールとかの方法は、また別のところを参考にお願いします。 ROS 2のバージョンはhumbleです。何を動かしたのか上の作文だとわかりにくいかもしれませんが、↓これですこれ。
いろいろつまづいた(そして今更だ)けどROS 2でうごいた pic.twitter.com/7326uLN646
— 上田隆一 (@ryuichiueda) April 19, 2024
地図を用意して、(つまづかなければ) この資料に書いてあるふたつのコマンドを実行すると立ち上がります。地図は私の作ったのを使えます(下に記述あり)。
kanataさんの黒い画面の本(新入生、新社会人向き)
1冊いただきました。kanataさんありがとうございます。
Linux初心者のわたしにピッタリ❗️❗️❗️
— 上田隆一 (@ryuichiueda) April 11, 2024
あの苦手な黒い画面を克服するぞぉ〜〜〜✊✊✊
(@kanata201612 さんありがとうございます)#フィクションです pic.twitter.com/UUGd6eAZTe
日記というか週報というか(〜2024年4月6日)
4月になって自分自体はなんも変わってませんが、いろいろ変わりました。
訂正2連発土下座フェス
「ロボットの確率・統計」と「魅惑の自作シェルの世界」でひとつずつやらかしました。
WindowsにWSLでLaTeX使う環境を整える(たぶんevinceがキモ)
なんかよう知らんのですが、IEEEでOverleafがタダで使えねーとかいうツイートがあふれたので、 そんなもん使わないロートルのわたくしが、ローカルでLaTeXで書き物する環境の設定方法を書いておきます。 WSLとTeX Liveとevinceを使います。evinceが快適に開発するキモです。 evinceがなにか分からない人は読むといいと思います。
「効率わりーよ」という文句については、上田がどれだけ筆が早いか、何冊LaTeXで本を書いているのか、よ~~~~く考えてから言ってください。(←なんでけんか腰なんだ???)
まじめな話、原稿は画面を開いたらすぐ書けるのが重要です。いちいち重たいアプリとかネットアプリを開くのは、気分が乗っていればいいのかもしれませんが、そうでないときは「やっぱ書くのやめておこう」という負の動機にしかなりません。
日記(〜2024年3月24日)
頼まれた本(1章分)と、誰からも頼まれてない本を書いてます。後者、出版されなかったらどうしよ?以下は動画とった話とAmazonのランキングの話。
日記(〜2024年3月18日)
今日は砂と花粉の激しい日でした。
今日の砂塵+花粉地獄は大丈夫でしたでしょうか?
— 千葉工大 未来ロボティクス学科 (@robo_cit) March 18, 2024
(中の人は目と鼻をフガフガしながら仕事してました) pic.twitter.com/n2wSsKYfel
日記(〜2024年3月14日)
大学の大きな仕事が一段落して、新学期に向けていろいろ準備中です。あと、なんとかロボットの確率・統計を売ろう(+あんまりウザがられないようにしよう)とネット上で右往左往してます。
jus共催 第67回シェル芸勉強会リンク集
68回が終わったばかりなんですが、前回のリンク集作ってなかったので慌てて作ってます。
2023年12月16日(土)に東京、大手町のNTTコミュニケーションズさんで開催しました。毎回同じ謝辞になっちゃいますが、やべえさん、@kmhrさん、大阪サテライトのみなさん、ありがとうございました!
最近の話題
「ロボットの確率・統計」の発売開始
書評、ありがとうございます。🆕2024年3月刊
— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著
ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。
読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw
芸人さんとYouTubeの動画に出ました(2023年12月)
筆頭論文出ました(2023年12月)
変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023
「スケーラビリティーみせろや!」と査読で言われて(速くならんけど)ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0